一、安装bluetoothctl
sudo apt-get install pi-bluetooth
二、配置，如果配置超时，需要重试
成功标志: Device setup complete
sudo hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -
三、进入bluetoothctl
成功标志: Agent registered
sudo bluetoothctl
四、开启蓝牙
成功标志: Changing power on succeeded
power on
五、可被发现
成功标志: Changing discoverable on succeeded
discoverable on
六、搜索设备
成功标志: Discovery started
scan on
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